一、按操作方式分类：
自动型：即数控、全运动自动测试，由伺服传动机组成，由软件控制。
手动型：全部由操作员手动操作控制，结构相对简单。
机动型：由电机、减速器、驱动器、控制器、电源、操作杆等组成，操作杆控制运动方向和速度。
二、按尺寸大小分类：
1、大型三坐标: x 轴测量量程大于2000毫米的大比例尺测量仪器。
2、中型三坐标：X轴的测量范围在600~2000mm左右的的为中型测量仪。
3、小型三坐标:X轴测量范围小于600 mm的小型测量仪器。
三、按精度高低分类：
A级：综合误差不大于（1.5L/300）μm。
B 类：综合误差不超过 （3 加 L/200）。
C类: 综合误差不大于（5l/150） m。
四、按整体布局分类：
1、悬臂式：
它也分为固定工作站（a）：工作站运动（b）：列已修复（c）。
这种结构是拥有属性开式工作台，便于装卸工件，并能防止底部面积大于工作台零件，缺点是刚性较小，精度受影响，设计时应注意补偿变形误差。
2、龙门式：
分为龙门固定式（A）；龙门移动式（b）。
